高速球型監(jiān)控?cái)z像頭結(jié)構(gòu)及原理

　　高速球型攝像頭的集成度頗高，集成了云臺系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)及監(jiān)控?cái)z像頭，云臺系統(tǒng)是指依靠步進(jìn)式電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)快球監(jiān)控方位的部分;通訊系統(tǒng)是指對電機(jī)的控制及對影像和信號傳輸?shù)牟糠?攝像機(jī)系統(tǒng)則包括一體機(jī)機(jī)心。在各系統(tǒng)之間，主控CPU處理器和電源部分則起著橫向的連接作用。電源為各系統(tǒng)供電，而CPU則維持?jǐn)z像機(jī)所有功能的正常運(yùn)行。
　　實(shí)現(xiàn)原理的演變上改變不大，詳細(xì)而言，高速球是采用“微分步進(jìn)式馬達(dá)電機(jī)”結(jié)構(gòu)成就其快速精確的定位與旋轉(zhuǎn)，這一切都是通過CPU處理芯片發(fā)出的指令來執(zhí)行的，再將攝像機(jī)的影像及控制功能寫進(jìn)高速球機(jī)芯中的RAM內(nèi)存中，并且還能將攝像機(jī)的許多功能，如白平衡、快門、光圈、變焦、對焦等設(shè)置為實(shí)際的控制項(xiàng)目。
　　主要的硬件部分值得一提，首先是轉(zhuǎn)動的電機(jī)部分，然后是滑環(huán)，接著是電源部分和控制主板，傳動的皮帶也很重要。而其通訊部分則涉及到通訊協(xié)議及其協(xié)議(Protocol)的方式，通訊協(xié)議是指高速球跟主機(jī)系統(tǒng)互相通訊時(shí)所選擇的通訊內(nèi)容碼方式，通訊協(xié)議方式是指這些通訊協(xié)議上可接納什么方式來進(jìn)行控制指令下達(dá)及溝通。一般來講，目前的高速球型監(jiān)控?cái)z像頭采納RS-485的通訊方式較多，但在通訊位及控制字符編串上則各個(gè)廠家都略有不同。